دوره تابستانی RobotCraft

RobotCraft یک برنامه فشرده دو ماهه کارآموزی و دوره تابستانی است. پس از موفقیت فوق العاده نسخه های گذشته، نسخه هفتم RobotCraft در تابستان 2022 منتشر می شود.

حضور

حضور کارآموز با استفاده از کارت های RFID منحصر به فرد مورد استفاده به عنوان شناسایی فردی ارزیابی می شود. برای دریافت گواهی، کارآموز باید شرایط حضور و غیاب زیر را رعایت کند:

• دروس (کلاس های نظری، سمینارها، کارگاه ها و ...): 60 ساعت از 84 ساعت
• آزمایشگاه: 24 ساعت از 36 ساعت (4 آزمایشگاه از 6 هفته)*

* حضور در خارج از روزهای از پیش تعیین شده آزمایشگاهی، کمبود آزمایشگاه را جبران نمی کند.

Ingeniarius / Ingeniarius

برنامه

کاردستی شماره 1 (C1): مقدمه ای بر رباتیک (4.5 ساعت T)

• ارائه اساتید، مربیان و کارآموزان (T)
• ارائه RobotCraft و صنایع دستی مختلف آن (T)
• مقدمه ای بر رباتیک، شرح تاریخچه رباتیک و تکامل آن (T)
• ارائه مورفولوژی های ربات متحرک، یعنی حسگرها و محرک ها (T)
• مروری مختصر متون مرتبط با رباتیک، ارائه مفاهیم اولیه نظری ضروری (T)

Ingeniarius / Ingeniarius

کاردستی شماره 2 (C2): مقدمه ای بر برنامه نویسی (16.5 ساعت T)

• مقدمه ای بر برنامه نویسی C/C++ (T)

کاردستی شماره 3 (C3): مکاترونیک (6 ساعت T | 6 ساعت L | 6 ساعت H)

• مقدمه ای بر الکترومکانیک در رباتیک متحرک (T)
• مونتاژ الکترومکانیکی پلت فرم رباتیک متحرک (L)

کاردستی شماره 4 (C4): برنامه نویسی رباتیک موبایل (12 ساعت T | 12 ساعت L | 12 ساعت H)

• مقدمه ای بر زبان C کاربردی در برنامه نویسی آردوینو (T)
• ویژگی های راه حل های آردوینو و میکروکنترلر ATMEL (به عنوان مثال، معماری سخت افزار، چرخه ها، پیکربندی پین، ارتباطات)، با استفاده از برد مگا آردوینو (T) را توضیح دهید.
• شناسایی فن‌آوری‌های ارتباط بی‌سیم مختلف مورد استفاده در روباتیک (مانند RF، بلوتوث، AdHoc، ZigBee) (T)
• مقدمه ای بر الگوریتم های سطح پایین، نمودارهای جریان و شبه کد (T)
• کسب مهارت در عمل حسگر و محرک مورد استفاده در رباتیک (T | L)
• با استفاده از آردوینو مگا (L | H) یک برنامه سینماتیک دیفرانسیل معمولی ایجاد کنید.

Craft #5 (C5): مقدمه ای بر لینوکس (12 ساعت T)

• مقدمه ای بر سیستم عامل لینوکس (T)

Craft #6 (C6): سیستم عامل روبات (24 ساعت T | 12 ساعت L | 12 ساعت H)

• مقدمه ای بر ROS (T)
• ویژگی‌های ROS را توصیف کنید (مثلاً پشته‌ها، انتشار-اشتراک، موضوعات، rosserial)، و ارائه مثال‌های خاص و مطالعات موردی (T)
• شبیه سازهای سازگار با ROS، مانند مورس، استیج، و Gazebo (T) را ارائه دهید.
• مقدمه ای بر الگوریتم های سطح بالا، فلوچارت ها و شبه کد (T)
• آموزش ROS را در محیط شبیه سازی (T | L) دنبال کنید
• کاوش rosserial برای ارتباط آردوینو - ROS (T | L)
• یک برنامه سنجش از راه دور معمولی را با استفاده از آردوینو و ROS (L | H) توسعه دهید.

کاردستی شماره 7 (C7): هوش مصنوعی (6 ساعت T | 6 ساعت L | 6 ساعت H)

• مقدمه ای بر هوش مصنوعی، ارائه پارادایم های مختلف و برخی کاربردهای واقعی (T)
• معرفی و اهمیت ادغام مدل های الهام گرفته شده از زیست شناسی در رباتیک (T)
• رسمی کردن یک رویکرد روباتیک متحرک، ابداع الگوریتم‌های الهام گرفته از بیولوژیکی و ماشین‌های حالت محدود (T | L)
• یک معماری استریم برای تبادل تمام داده های لازم بین آردوینو مگا و رزبری پای 3 (به عنوان مثال، قرائت سنسور، خواندن رمزگذار، کنترل محرک و غیره) ایجاد کنید (L | H)

کاردستی شماره 8 (C8): مسابقه (6 ساعت T | 27 ساعت O)

• بحث در مورد رویدادهای رقابتی، قوانین و جوایز (T)
• ادغام مفاهیم آموخته شده در تمام صنایع دستی و آزمایش پلت فرم رباتیک متحرک تحت یک سناریوی خاص (O)

LenaertsDaan / pixabay

کاربرد

برنامه برنامه شامل یک کیت خوش آمدگویی و دسترسی به تمام صنایع دستی و سایر رویدادها مانند سفرهای پیش بینی شده توسط سازمان است.

درخواست "پیش از موعد" در 30 آوریل 2022 به پایان می رسد و نرخ های درخواست "عادی" از 1 مه تا 31 مه 2022 اعمال می شود . پس از آن تاریخ درخواست پذیرفته نخواهد شد.

هزینه ها

* نیاز به ارائه مدرک در طول فرآیند درخواست است.

هزینه های زندگی

هزینه های معمول زندگی مانند اتاق، غذا و غیره به طور طبیعی وجود خواهد داشت. من می گویم که برای کل برنامه 2 ماهه، از قبل با احتساب هزینه های ثبت نام در RobotCraft، هر دانش آموز باید حدود 1370 یورو هزینه کند.

ECTS

به عنوان یک قاعده کلی، RobotCraft با ECTS (سیستم انتقال اعتبار اروپایی) به دوره تحصیلی در حال انجام شما کمک نمی کند، مگر اینکه دانشگاه شما در این زمینه با ما تماس بگیرد. در این مورد، ممکن است توافق شود که تعداد معینی ECTS به عنوان بخشی از آموزش آکادمیک شما ارائه شود.

پرداخت

هزینه پرداخت فقط برنامه آموزشی RobotCraft را پوشش می دهد. بنابراین، هزینه هایی مانند اقامت، غذا و سایر فعالیت های پرداختی را پوشش نمی دهد.

تمام مواد ارائه شده در دوره توسط Ingeniarius، Ltd. نگهداری می شود و دارایی این شرکت است.

اساس رباتیک متحرک

مدل سازی سه بعدی، پرینت سه بعدی و مفاهیم الکترومکانیکی را به دست آورید که در طراحی ربات های متحرک اعمال می شود.

برنامه نویسی رباتیک

پلتفرم آردوینو و چارچوب ROS را برای کنترل سطح پایین و سطح بالا روبات‌های سیار کاوش کنید.

ربات خود را بسازید

تمام مفاهیم آموزش داده شده در مورد طراحی یک پلت فرم رباتیک سیار را ادغام کنید و با دوستان خود رقابت کنید!

برنامه

کاردستی شماره 1 (C1): مقدمه ای بر رباتیک (4،5 ساعت T)

• ارائه سخنرانان، مربیان و کارآموزان (T);
• ارائه RobotCraft 2022 و صنایع دستی مختلف آن (T)؛
• مقدمه ای بر رباتیک، شرح تاریخچه رباتیک و تکامل آن (T);
• ارائه مورفولوژی های ربات متحرک، یعنی حسگرها و محرک ها (T).
• بررسی مختصر ادبیات مرتبط با رباتیک، ارائه مفاهیم اساسی نظری ضروری (T);

کاردستی شماره 2 (C2): مقدمه ای بر برنامه نویسی (16،5 ساعت T)

• مقدمه ای بر برنامه نویسی C/C++ (T);

کاردستی شماره 3 (C3): Mecatronics (6h T | 6h L | 6h H)

• مقدمه ای بر الکترومکانیک در رباتیک متحرک (T);
• مونتاژ الکترومکانیکی پلت فرم رباتیک متحرک (L).

کاردستی شماره 4 (C4): برنامه نویسی رباتیک موبایل (12h T | 12h L | 12h H)

• مقدمه ای بر زبان C به کار رفته در برنامه نویسی آردوینو (T);
• ویژگی های راه حل های آردوینو و میکروکنترلر ATMEL (به عنوان مثال، معماری سخت افزار، چرخه ها، پیکربندی پین، ارتباطات)، با استفاده از برد مگا آردوینو (T) را شرح دهید.
• شناسایی فن‌آوری‌های ارتباط بی‌سیم مختلف مورد استفاده در روباتیک (مانند RF، بلوتوث، AdHoc، ZigBee) (T).
• مقدمه ای بر الگوریتم های سطح پایین، نمودارهای جریان و شبه کد (T)؛
• کسب مهارت در عمل حسگر و محرک مورد استفاده در رباتیک (T | L)؛
• با استفاده از آردوینو مگا (L | H) یک برنامه سینماتیک دیفرانسیل معمولی ایجاد کنید.

Craft #5 (C5): مقدمه ای بر لینوکس (12 ساعت T)

• مقدمه ای بر سیستم عامل لینوکس (T);

Craft #6 (C6): سیستم عامل روبات (24h T | 12h L | 12h H)

• مقدمه ای بر ROS (T);
• ویژگی‌های ROS را توصیف کنید (مثلاً پشته‌ها، انتشار-اشتراک، موضوعات، rosserial)، و ارائه مثال‌های خاص و مطالعات موردی (T).
• شبیه سازهای سازگار با ROS، مانند مورس، استیج و Gazebo (T) را ارائه دهید.
• مقدمه ای بر الگوریتم های سطح بالا، فلوچارت ها و شبه کد (T).
• آموزش ROS را در محیط شبیه سازی (T | L) دنبال کنید.
• کاوش rosserial برای ارتباط آردوینو – ROS (T | L).
• یک برنامه سنجش از راه دور معمولی را با استفاده از آردوینو و ROS (L | H) توسعه دهید.

کاردستی شماره 7 (C7): هوش مصنوعی (6h T | 6h L | 6h H)

• مقدمه ای بر هوش مصنوعی، ارائه پارادایم های مختلف و برخی کاربردهای واقعی (T);
• مقدمه و اهمیت ادغام مدل های الهام گرفته شده از بیولوژیک در رباتیک (T);
• رسمی کردن یک رویکرد روباتیک متحرک، ابداع الگوریتم‌های الهام‌گرفته از بیولوژیکی و ماشین‌های حالت محدود (T | L).
• یک معماری استریم برای تبادل تمام داده های لازم بین آردوینو مگا و رزبری پای 3 (به عنوان مثال، قرائت سنسور، خواندن رمزگذار، کنترل محرک و غیره) ایجاد کنید (L | H).

کاردستی شماره 8 (C8): مسابقه (6h T | 27h O)

• بحث در مورد رویدادهای رقابتی، قوانین و جوایز (T)؛
• مفاهیم آموخته شده را در تمام صنایع دستی ادغام کنید و پلت فرم روباتیک سیار را تحت یک سناریوی خاص (O) آزمایش کنید.